閥門機床電氣控制系統組成以及五軸聯動技術

(一)、閥門車床電氣控制系統組成

PLC閥門車床中有一系統處在全封閉狀態的閉環系統中，那就是電氣控制系統，組成部分由電動機、電頻器和光柵尺，電氣控制系統在應用過程中能夠好的體現高精度的控制。

電氣控制系統由幾大重要部分組成：工控機、SIMOTION、電動機模塊、電源模塊、變頻器、光柵尺以及傳感器等。

1、電源模塊

電源模塊在使用過程中要對直流電進行使用，因此，在使用過程中，變頻器是將交流電轉變直流電，而逆變器則是把直流電轉變成預定頻率的交流電。這就產生了兩大模塊，分別為可調電源模塊和不可調電源模塊。可調電源模塊在使用過程中能夠實現直流電穩定的供應，在這個過程中，可以對電按照一定的參數進行預訂的變化，并且在這個過程中能夠和SIMOTION通信的功能進行結合。相反，在不可調電源模塊使用時，由于只能提供固定直流電壓值，就無法與SIMOTION功能相結合。

2、電動機模塊

電動機模塊作為電氣控制系統中的重要模塊，其重要性就是能夠將直流電逆變為預定頻率的交流電，可供電動機進行適應。電動機模塊在分類方面主要也是分為兩類，分別是裝柜型和書本型。

3、SIMOTION運動控制器

電氣控制系統的核心部分在于SIMOTION，其在應用過程中能夠對整個控制系統的運行速度和可靠性進行影響，因此，在電氣系統運行過程中對這部分要給予充分的重視。SIMOTION主要的功能就是實現運動控制、邏輯控制以及工藝控制，能夠在生產過程中對產品質量產生很大的影響，因此，一定要對該部分進行重視。

復雜參數曲面的高精度數控加工技術是機械加工領域的重要研究方向，高性能精密閥門車床扮演著重要的角色。由于機床熱變形導致加工精度衰減，因此對多軸閥門車床進行綜合誤差檢測和熱誤差補償一直是一個重要研究方向。

(二)、閥門機床五軸聯動技術

目前，閥門機床多是五軸聯動的閥門機床，五軸聯動閥門機床已成為航空航大、船舶制造等重工業以及精密儀器加工等精密工業較重要的加工工具。五軸聯動閥門機床一般采用“3+2”的結構，不僅可以實現X/Y/G三個軸的運動，還可以實現另外兩個軸的回轉。五軸聯動閥門機床主要可分為立式加工中心、臥式加工中心、搖籃式加工中心等。以立式加工中心為例，立式五軸加工中心的回轉軸可分為以下兩種實現方式：一是工作臺回轉軸；二是依靠主軸頭的回轉；除此以外，臥式加工中心還有通過工作臺旋轉和主軸頭擺動結合的五軸聯動結構。五軸聯動閥門機床以歐美、為代表，這此或地區的五軸聯動閥門機床代表了目前數控領域此項技術的較高水平。而國內由于工業基礎薄弱的內部因素和技術封鎖的外部因素，目前的整體水平還很低，不過近幾年，我國五軸聯動閥門機床發展很快，已經技術上取得較大突破。